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基于移动激光点云的非接触式接触网参数检测方法
期刊论文
OAI收割
电气化铁道, 2024, 卷号: 35, 期号: 03, 页码: 48-53
作者:
宋宗莹
;
尹太军
;
张海山
;
闫大龙
;
王文斌
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/08/07
移动激光点云
接触线
接触网支柱
定位点
导高
拉出值
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
火箭起飞段的激光主动融合轨迹测量技术
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:
师恒
;
高昕
;
李希宇
;
雷呈强
;
胡蕾
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/05/16
激光雷达
轨迹测量
激光点云数据
融合数据处理
动态测量精度
扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2022
作者:
冯田
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2022/06/12
空间交会对接,激光雷达,非合作目标,姿态估计,点云配准
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 4
作者:
师恒
;
高昕
;
李希宇
;
雷呈强
;
胡蕾
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/05/31
激光雷达
火箭姿态测量
点云数据
椭圆圆心拟合中轴线
姿态测量精度
复杂曲面多特征点匹配的喷油嘴定位技术
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2022, 卷号: 59, 期号: 5
作者:
梁晨涛
;
吴平
;
赵卫
;
赵华龙
;
奚秀锋
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提交时间:2022/07/14
测量
激光加工
复杂曲面
多特征点匹配
自适应定位
误差分析
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
高服役特性航空注塑模具激光熔化沉积制造关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵宇辉
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2021/06/12
激光熔化沉积成形
高服役特性模具
密集点状缺陷
基于LiDAR数据的单木提取算法研究
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
王瑞瑞
;
李怡燃
;
石伟
;
李文静
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提交时间:2022/10/11
机载激光雷达
点云
Ncut
单木分割