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	人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林 \| 收藏 \| 浏览/下载：80/0 \| 提交时间：2019/06/13 协作机器人过渡规划参数校正牵引控制高速轻量臂
	牵引式滑坡的破坏机制及其加固措施探讨——以某高速公路牵引式滑坡为例期刊论文 OAI收割岩土力学, 2013, 期号: 12, 页码: 3587-3593 作者: 宋东日; 任伟中; 沈波; 徐志忠; 周英博 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2018/06/25 牵引式滑坡滑坡范围加固措施位移控制
	绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 余意收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2015/09/02 绳索牵引水平调节牵引力调节机器人控制系统 cable-driven leveling-adjustment force-tuning robot control system
	基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究期刊论文 OAI收割液压与气动, 2011, 期号: 10, 页码: 107-110 作者: 孙斌收藏 \| 浏览/下载：67/0 \| 提交时间：2012/05/29 有缆水下机器人双绞车恒张力控制 AMESim SIMULINK 模糊PID 牵引绞车控制器比例减压阀缆绳张力
	被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: \| 收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2010/11/29 被动柔顺式六轮月球车牵引力控制地形参数估计轮-地交互运动学建模
	野外地面移动机器人系统设计与实现期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 293-297 作者: 高英丽; 卜春光; 鲁京立 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2010/11/29 轮-腿复合式机器人牵引力控制构型控制
	全地形移动机器人建模与控制研究综述期刊论文 OAI收割机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 505-512 作者: 宋小康; 王越超; 谈大龙; 吴镇炜 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2010/11/29 复杂地形移动机器人建模牵引力控制稳定性控制
	海底爬行式机器人的控制问题研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999 作者: 王勇 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2010/11/29 海缆埋设机海底挖沟机爬行式电液伺服控制切线牵引力转向阻力接地压力履带转向理论速度规划数学模型跟踪控制陀螺仪动态特性自主式相似准则
	牵引车-拖车轨线跟踪的最优控制会议论文 OAI收割中国四川成都, 1995 作者: 尹朝万; 范振地; 刘德满 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2010/11/30 最优控制轨线跟踪牵引车-拖车线性化