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基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
单福强
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2022/06/14
双目视觉
非合作目标
位姿测量
立体匹配
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用
学位论文
OAI收割
自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:
钱正达
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浏览/下载：48/0
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提交时间：2022/06/13
目标检测
椭圆检测
位姿估计
数据增强
基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
天文学报, 2022, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 52-59
作者:
张文哲
;
项斌斌
;
王娜
;
王兆军
;
古丽加依娜·哈再孜汗
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/05/10
单目视觉
位姿测量
EPnP算法
合作目标
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘洪森
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2020/06/27
3D目标识别技术
复杂点云场景
6-DOF位姿估计
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
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浏览/下载：53/0
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提交时间：2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
大目标高精度位置姿态测量技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
崔艺涵
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浏览/下载：84/0
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提交时间：2020/08/24
位姿测量
合作目标
参数解算
视觉引导
系统标定
机器人操作目标的点云建模及位姿估计
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
于灏
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浏览/下载：77/0
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提交时间：2019/06/14
机器人控制
目标识别
语义分割
点云配准
位姿估计
机器人抓取
基于主被动融合的非合作目标重建与位姿测量研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张壮
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2019/06/16
非合作目标
位姿测量
即时建图与定位
基于多传感器的三维目标位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
作者:
潘旺
;
朱枫
;
郝颖明
;
张丽敏
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浏览/下载：70/0
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提交时间：2018/10/22
机器视觉
位姿测量
多传感器
三维目标
直线提取
