机构

• 深海科学与工程研究所 [5]
• 地球化学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2023 [3]
• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2012 [1]

学科主题

• 月球与行星科学 [1]
• 机械工程::机械制造... [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  孙洪鸣   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2024/06/26 自主式深海着陆车  潜浮运动控制  坐底冲击特性  运动跟踪控制  补偿型自抗扰控制   深海着陆车形体阻力分析及艏部型线优化设计 期刊论文  OAI收割 机械强度, 2023, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1265-1270 作者:  张子尧;  周悦;  孙宇;  兰彦军;  郭威   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2023/12/12 计算流体力学(CFD)  Drag  Optimal design  Bow modeled line  Computational Fluid Dynamics (CFD)  深海着陆车  阻力  优化设计  艏部型线  计算流体力学(CFD)   深海着陆车路径规划及跟踪控制方法 期刊论文  OAI收割 兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306 作者:  周球;  周悦;  孙洪鸣;  郭威;  吴凯   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/04/13 深海着陆车  变参数蚁群算法  自适应权重  模型预测控制  路径跟踪   全海深着陆车着底冲击特性与集中应力结构改进 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2020, 卷号: 32, 期号: 07, 页码: 867-874 作者:  郭威;  孙洪鸣;  徐高飞;  李广伟;  周悦   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/11/23 数值模拟  深海着陆车  着底特性  冲击响应   全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析 期刊论文  OAI收割 机器人, 2019, 卷号: 1, 期号: 1 作者:  孙洪鸣;  郭威;  周悦;  孙鹏飞;  张有波   |  收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2019/12/16 全海深  着陆车  压载铁  机构设计  运动性能   火星及其环境 期刊论文  OAI收割 航天器环境工程, 2012, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 591-601 欧阳自远; 肖福根 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2016/03/30 火星环境  火星探测  火星着陆器  火星车  火星重力场  火星地面形貌