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基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 851-861
作者:
卢锦
;
马令坤
;
吕春玲
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/04/28
多目标跟踪
检测前跟踪
粒子滤波
代价参考粒子滤波器组
滤波器组
基于深空背景的弱小目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
霍友辉
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2023/07/19
深空背景
弱小目标
目标跟踪
粒子滤波
最小二乘
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
大规模锂电池剩余寿命预测算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
冀超骥
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2021/06/12
锂电池
剩余寿命预测
粒子滤波
无迹粒子滤波
改进高斯粒子滤波
基于权值选择粒子滤波的锂电池RUL预测研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 75-80
作者:
李亚滨
;
袁学庆
;
汤琦
;
贾洪铎
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提交时间:2019/11/16
锂离子电池
剩余使用寿命
权值选择粒子滤波
新容量退化模型
基于新容量退化模型的锂电池RUL预测研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 120-124
作者:
李亚滨
;
林硕
;
袁学庆
;
刘竞远
;
李亚滨
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提交时间:2020/05/16
新容量退化模型
粒子滤波算法
锂离子电池
剩余使用寿命
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
作者:
侯澈
;
赵忆文
;
张弼
;
李英立
;
赵新刚
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2020/05/30
负载估计
静力学模型
粒子群滤波
工业机器人
基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张凝
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提交时间:2019/07/14
锂离子电池
剩余使用寿命
粒子滤波
自回归模型
扩展卡尔曼粒子滤波
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法
期刊论文
OAI收割
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
作者:
殷鹏
;
何玉庆
;
韩建达
;
徐卫良
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/02/24
协同定位
迭代最近邻
粒子滤波
GPS缺失
改进粒子滤波的弱小目标跟踪
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2018, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 14-23
作者:
樊香所
;
徐智勇
;
张建林
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/08/23
弱小目标
跟踪
粒子滤波
特征融合