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	面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘希伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：71/0 \| 提交时间：2021/06/21 被动柔顺精密装配抗扰控制技能学习技能迁移
	面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用学位论文 OAI收割中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹 \| 收藏 \| 浏览/下载：56/0 \| 提交时间：2020/06/11 精密装配视觉测量图像伺服控制装配控制强化学习演示学习装配技能学习
	基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配期刊论文 OAI收割浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386 作者: 徐方; 曲道奎; 吴炳龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：65/0 \| 提交时间：2018/03/25 力/位混合控制力控制机器人装配精密装配机器人
	基于力控制的工业机器人精密装配研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 吴炳龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：128/0 \| 提交时间：2017/06/29 工业机器人力控制力/位混合控制高精密装配装配参数优化
	基于多传感器的微装配系统研究期刊论文 OAI收割计算机科学, 2002, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 153-156 朱涛; 张江波; 谈大龙收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2012/07/26 多传感器微装配工艺加工精密元件