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基于异配图神经网络的社交机器人检测
学位论文
OAI收割
2024
作者:
黄海涛
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2024/07/08
社交机器人检测
图神经网络
异配性
相容性
图自监督学习
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
任广力
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收藏
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浏览/下载：255/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
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收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2024/04/12
多机器人系统
寻源
协同控制
网络安全
恶意节点
机器人类脑智能研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1485-1501
作者:
王瑞东
;
王睿
;
张天栋
;
王硕
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收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2024/08/23
机器人
类脑机器人
类脑智能
脉冲神经网络
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:
王敏
;
林梓欣
;
王聪
;
杨辰光
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收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2024/04/24
确定学习
速度补偿控制
神经网络
封闭机器人
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
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收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
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收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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收藏
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浏览/下载：157/0
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提交时间：2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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收藏
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浏览/下载：71/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
串联机器人动力学与控制器预训练
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
李佳乐
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收藏
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络
