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发表日期

• 2023 [1]
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学科主题

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• 机械、仪表 [1]

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浏览/检索结果: 共54条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  单钦锋   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2023/06/05 双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化   一种深空探测多功能光学系统设计 期刊论文  OAI收割 兵器装备工程学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 237-241+247 作者:  白瑜;  张辉;  刘恩海   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/05/11 深空探测  自主导航  光学系统  多功能   农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文  OAI收割 高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63 作者:  王卓;  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Zhang AF(张安翻)   |  收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2018/08/08 自主导航  核心装置  收割机  农机信息化  协同导航  路径跟踪控制  路径规划  农机装备  自动导航   “墨子”“悟空”从这里走出 期刊论文  OAI收割 科技日报, 2017, 卷号: 2017, 页码: 2 作者:  本报记者 李艳 王春   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/01/29 墨子  悟空  探测卫星  北斗导航卫星  微小卫星  科学实验卫星  天文卫星  自主导航技术  试验卫星  习近平   融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  路明晓   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/06/13 无线传感器网络（wsn）  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障   一种利用磁强计和星敏感器的自主导航方法 期刊论文  OAI收割 宇航学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 152-158 作者:  张涛;  郑建华;  高东 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2017/09/14 自主导航  磁强计  星敏感器  Swarm星座  扩展卡尔曼滤波(EKF)   机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航   面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王楠 收藏  |  浏览/下载：291/0  |  提交时间：2016/12/26 移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救   建设云南景东90米脉冲星射电望远镜 期刊论文  OAI收割 云南科技管理, 2016, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 90 作者:  汪敏;  韩金林;  白金明;  李建斌;  许春 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/01/12 氢原子钟  美国国防部  天然实验室  自主导航  射线源  DARPA  研究计划局  时空坐标  景东县  太阳系质心   机载天文/惯性自主导航系统定位模型的研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015 作者:  郑小强 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/06/05 机载天文/惯性自主导航系统  定位  测姿模型  定位误差模型  误差项  蒙特卡罗法  定位误差计算