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水下考古机器人研究与应用进展 期刊论文  OAI收割
科技导报, 2024, 卷号: 42, 期号: 14, 页码: 61-72
作者:  郭威;  徐高飞;  王敏健;  李滨;  高森
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/11/23
多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文  OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:  吴利红;  黄晴;  王诗文;  封锡盛;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/11/21
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者:  赵洪全;  徐会希
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/04/13
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
  |  收藏  |  浏览/下载：380/0  |  提交时间：2021/06/12
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  丁宁宁
  |  收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2021/06/12
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  梁世勋
  |  收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2021/06/12
自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文  OAI收割
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296
作者:  吴利红;  封锡盛;  叶作霖;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/01/24
基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文  OAI收割
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者:  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/08/12
深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用 期刊论文  OAI收割
中国有色金属学报, 2021, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 2746-2756
作者:  封锡盛;  李一平;  徐会希;  李智刚
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/08/28
基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文  OAI收割
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者:  李良;  李一平;  张岳星;  曾俊宝;  徐高朋
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/02/04