中国科学院机构知识库网格系统: 检索

风力机叶片气动设计与尾迹机理研究 学位论文 OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 董国丹

|

收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2024/01/19

浮式风力机运动形式对尾迹大尺度运动的影响 期刊论文 OAI收割
空气动力学学报, 2022, 卷号: 40, 期号: 04, 页码: 231-239
作者: 李曌斌; 董国丹; 秦建华; 周志登; 杨晓雷

|

收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2022/10/17

基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文 OAI收割
机器人, 2020, 页码: 1-8
作者: 张丹凤; 李斌; 常健

|

收藏 | 浏览/下载：278/0 | 提交时间：2019/11/14

基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究 期刊论文 OAI收割
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645
作者: 李斌; 谢亚飞; 卢振利; 波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫

|

收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2017/12/21

基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究 期刊论文 OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 269, 期号: Z1, 页码: 761-766
作者: 卢振利; 谢亚飞; 刘超; 单长考; 李斌

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2017/03/26

水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究 期刊论文 OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605
作者: 谢亚飞; 卢振利; 徐惠钢; 波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫; 李斌

收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2016/12/29

基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文 OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 张丹凤

收藏 | 浏览/下载：97/0 | 提交时间：2015/08/20

蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究 期刊论文 OAI收割
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 948-955
作者: 谢亚飞; 卢振利; 刘超; 冯大宇; 单长考

收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2016/05/23

蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析 期刊论文 OAI收割
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 293-299
作者: 卢振利; 刘超; 谢亚飞; 王晨希; 毛丽民

收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2015/09/15

蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析 期刊论文 OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 748-753
作者: 卢振利; 李斌

收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2015/12/20