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浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  沈炼成   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2024/06/24 轨迹规划，装配策略，柔顺控制   基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  严少华   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2024/05/29 位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习   面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟严   |  收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2022/06/14 柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作   面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  刘希伟   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2021/06/21 被动柔顺精密装配  抗扰控制  技能学习  技能迁移   基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘乃龙   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态   面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文  OAI收割 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者:  马燕芹   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2020/06/11 精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习   微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  秦方博   |  收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2019/06/15 技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制   基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文  OAI收割 浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386 作者:  徐方;  曲道奎;  吴炳龙   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/03/25 力/位混合控制  力控制  机器人装配  精密装配  机器人   单向器自动装配机机械结构设计探析 期刊论文  OAI收割 中国战略新兴产业, 2018, 期号: 44, 页码: 234 作者:  葛航宇   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/09/17 单向器  自动装配机  机械结构  控制系统   基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙   |  收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化