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一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:
宋晓莉
;
张驰
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2024/03/11
滑模控制
交叉耦合控制
改进双幂次趋近律
观测器
双永磁同步电机
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
吕家启
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收藏
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王智清
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收藏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张驰
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浏览/下载：66/0
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提交时间：2022/10/28
滑模控制
交叉耦合控制
改进型双幂次趋近律
观测器
永磁同步电机
基于级联滑模控制的高精度光电跟踪与捕获
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 02, 页码: 350-362
作者:
刘京
;
邓永停
;
李洪文
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浏览/下载：42/0
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提交时间：2021/07/06
光电跟踪系统
变增益趋近律
级联滑模控制
目标捕获
目标跟踪
领导认可你的创造力吗?——员工与主管特征对员工创造力评价的影响
期刊论文
OAI收割
中国社会心理学评论, 2020, 卷号: 19, 页码: 127-152+240-241
作者:
周意勇
;
白新文
;
齐舒婷
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2021/11/09
创造力，创造力评价，工作绩效 ，绩效趋近导向
仿生眼三维感知与运动控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王庆滨
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浏览/下载：57/0
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提交时间：2017/06/09
三维感知
平滑追踪
扫视
原位注视
趋近注视
仿生眼
移动机器人
视觉测量
权力感影响风险决策的心理机制：奖赏趋近还是风险忽视？
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
李小舒
收藏
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浏览/下载：65/0
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提交时间：2017/05/27
权力感
风险决策
趋近奖赏
忽视风险
基于新型趋近律和扰动观测器的永磁同步电机滑模控制
期刊论文
OAI收割
工程科学学报, 2017, 页码: 933-944
作者:
刘京
;
李洪文
;
邓永停
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收藏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2018/04/09
永磁同步电机
滑模控制
新型趋近律
扰动观测器
转速控制
基于视觉的移动机械臂控制研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
艾坤
收藏
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浏览/下载：316/0
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提交时间：2015/09/02
移动机械臂
轮廓提取
双目视觉
视觉避障
目标趋近与抓取
mobile manipulator
contour extraction
binocular vision
vision-basedobstacle avoidance
object approaching and grasping
