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	机器人遥操作系统设计与控制方法研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 闫林林收藏 \| 浏览/下载：247/0 \| 提交时间：2015/08/20 机器人遥操作运动学算法通信系统三维动态仿真
	小型智能涂胶机器人建模与控制系统设计期刊论文 OAI收割计算机工程, 2011, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 173-175 金英连; 徐崟; 郭振武; 王斌锐收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2012/05/29 智能机器人建模 Simulink仿真边缘检测控制系统设计涂胶运动学模型变换矩阵边缘提取控制器
	基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究期刊论文 OAI收割自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 604-614 作者: 王智锋; 马书根; 李斌; 王越超收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2012/05/29 蛇形机器人蜿蜒运动能量平衡适应性运动测量系统控制方法仿真与实验被动轮关节力矩交互作用
	基于动态双向时间同步的星间测距算法会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 黄飞江; 杨俊; 卢晓春; 单庆晓; 周永彬; 陈建云收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2012/10/19 卫星导航系统星间通信星间测距动态双向时间同步\|Abstract 星间精密测距是卫星导航系统实现自主导航的基础。为获得高精度的星间距离在仿真星座内星间距离变化规律的基础上分析了卫星运动对星间双向时间同步和星间测距的影响提出了一种基于动态双向时间同步的星间测距算法。该算法首先通过动态双向时间同步得到星间伪距拟合方程其次由拟合方程计算时间同步精度最高的时刻最后将该时刻代入星间伪距拟合方程即可求得误差最小的星间距离。仿真计算结果表明在包含仿真误差的条件下该算法测距误差范围在5米以内可以用于卫星导航系统的星间精密测距。
	颅颌运动仿真系统(牙合)接触精度初探期刊论文 OAI收割中华口腔医学杂志, 2010, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 98-101 陈磊; 张豪; 冯海兰; 张驰; 张凤军 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2011/05/23 计算机模拟下颌运动 (牙合)接触精度 Computers analog Mandibular movement Ocelusal contact Accuracy 运动仿真系统牙合接触精度 movement simulation reference model 侧方运动 average distance 下颌牙列下颌模型模拟精度 practical application mean value 对照组 theoretical basis 运动终点系统模拟平均距离仿真系统的应用数字化试验组Computers
	多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 张浩水收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2015/09/02 多机器人系统协调仿真系统障碍禁区运动规划通讯 multi-robot system coordination simulation system obstacle forbidden zone motion planning communication
	干涉合成孔径声纳系统设计和成像算法研究学位论文 OAI收割博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2008 刘兴华收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2011/05/07 干涉合成孔径声纳系统设计干涉合成孔径声纳成像图像仿真图像配准相位滤波相位展开运动补偿
	移动机器人视觉定位方法的研究与实现期刊论文 OAI收割数据采集与处理, 2004, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 433-437 于秀芬; 段海滨; 龚华军收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2014/05/04 移动机器人运动信息视觉定位序列图像仿真结果特征点深度信息目标获取目标跟踪系统推广卡尔曼滤波
	基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统期刊论文 OAI收割机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 409-412 作者: 隋春平; 赵明扬; 杨玲; 房立金 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2010/11/29 3自由度并联机器人船载炮 6维运动模拟系统运动学逆解图形仿真