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肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
康杰
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/07/14
人机协作
骨骼跟踪
高斯混合模型
分层预测框架
反应式运动规划
基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 6-13
作者:
熊安斌
;
丁其川
;
赵新刚
;
韩建达
;
刘光军
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2016/01/10
表面肌电信号
运动单元动作电位序列
分层聚类
主元分析支持向量机
一种分层次B帧双向预测直接模式
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2015, 卷号: 32.0, 期号: 007, 页码: 2222
作者:
郑嘉利
;
倪光南
;
覃团发
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/04
可伸缩性视频编码
分层次B帧
运动补偿时域滤波
B帧预测模式
直接模式
双向预测
明清时期中西宇宙观念的会通
期刊论文
OAI收割
中国科技史杂志, 2009, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 151-159
作者:
宁晓玉
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2012/07/20
行星运动
日月五星左右旋
天体分层
七政异天
宇宙体系
面向视频编码的运动分析
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
王海峰
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2015/09/02
运动估计
变尺寸块匹配算法
全局运动估计
全局运动分层
对象提取
motion estimation
variable-size block matching algorithm
global motion estimation
layered global motion estimation
object segmentation
视频图像运动目标分割研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
王嘉
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2015/09/02
视频分析
运动目标分割
全局运动
运动分层
立体视觉
立体全局运动模型
智能交通
Video analysis
Moving object segmentation
Global motion
Motion layer
Sterevision
Stereo global motion model
Intelligent traffic system
基于分层控制的移动机器人最优运动规划
期刊论文
OAI收割
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 294-299
作者:
王艳红
;
尹朝万
;
孙茂相
;
程平
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
运动规划
分层最优控制
分层流实验研究中的装置和显示技术
期刊论文
OAI收割
力学与实践, 1985, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 42-46
作者:
呼和敖德
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浏览/下载:2238/110
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提交时间:2009/08/03
分层流动
液体密度
垂直方向
密度分层
实验装置
流场
运动速度
充液
有机玻璃
在重力分层、密度陡降的恒星大气中扰动的传播
期刊论文
OAI收割
天文学报, 1979, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 289-293
印春霖
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2012/12/21
恒星大气
重力分层
运动模式
微小扰动
扰动传播
激波形成
密度
陡降
太阳大气
磁流波