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半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
水下双臂协作运动规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张秋成
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/07/14
水下双臂作业
协调运动规划
协调约束分析
双臂抓取实验
双臂机器人协调搬运运动的运动学分析
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47
作者:
关丽荣
;
曹彩霞
;
赵明扬
;
朱思俊
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/09/18
双臂机器人
协调运动
运动约束
双机器人协调的运动学分析
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2016, 期号: 2, 页码: 63-66
作者:
陈琦
;
于广东
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/09/17
双机器人
协调
运动学分析
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
焦继乐
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浏览/下载:433/0
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提交时间:2015/09/02
移动机械臂
嵌入式视觉
自主抓取
协调搬运
运动控制
Mobile manipulator
Embedded vision
Autonomous grasping
Coordinated transportation
Motion control
手写多维力信息的测量与特征分析
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2012, 期号: 9
作者:
吴宝元
;
吴仲城
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提交时间:2014/12/09
手写运动
力矢量信息
特征分析
手-脑协调
首发精神分裂症患者的运动协调功能与前额叶白质及皮质脊髓束完整性
期刊论文
OAI收割
中国心理卫生杂志, 2012, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 561-565
作者:
程章
;
韩雪
;
杨磊
;
王煦
;
陈楚侨
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提交时间:2015/12/02
精神分裂症
弥散张量成像
神经系统软体征
运动协调
基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
范长春
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2015/09/02
地壳运动模拟
开放式控制系统
路径规划
多机器人协调
故障诊断与检测
crustal movement
open architecture controller
path planning
multi-robot coordination
fault detection and diagnosis
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨平
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2015/09/02
直角坐标机器人
乒乓球机器人
飞行轨迹预测
运动规划
运动控制
宏微协调运动
坐标对准
坐标纠正
Cartesian robot
table tennis robot
ball flying trajectory prediction
motion planning
motion control
macro-micro coordinated movement
coordinate alignment
coordinate correction
三维手势数据的语义分类
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
卢万平
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提交时间:2015/09/02
运动捕捉
双手协调度
关键帧提取
运动周期性
分类树
motion capture
collaboration between arms
key posture extraction
motion periodicity
classification tree