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学科主题

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浏览/检索结果: 共34条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26 作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12 七自由度机械臂  运动学逆解  可视化仿真  工作空间   一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文  OAI收割 广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126 作者:  王颂;  李锐海;  刘旭;  景凤仁;  刘爱华   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/14 异物清除  机器人  运动学  仿真分析   面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732 作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/07/06 串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真   抓取式采样头设计优化与仿真分析 期刊论文  OAI收割 科学技术创新, 2020, 期号: 32, 页码: 22-24 作者:  程丽;  肖道林;  张超   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/11/14 机械设计  小行星采样  采样头  优化设计  运动学仿真   基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析 期刊论文  OAI收割 中国高新科技, 2019, 期号: 10, 页码: 12-15 作者:  袁学庆;  贾洪铎;  许凯林;  王道明;  王富强   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/06/29 六自由度  运动学  动力学  仿真分析   变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析 期刊论文  OAI收割 机械制造, 2019, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 29-34, 77 作者:  肖建华;  王天龙;  陈龙   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/12/30 变电站  冲洗  机器人  运动学  模型  仿真   喷涂机器人运动控制和视觉补偿 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261 作者:  邱继红;  李永杰;  臧琛   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/12/24 六自由度  喷涂机器人  斜交手腕  运动学仿真  D-H法  视觉补偿   可实现自动翻正的仿生四足机器人的设计与分析 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2018, 卷号: 035 -   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/10/26 仿生四足机器人  自动翻正  运动学建模  动力学仿真   服务机器人拟人臂和底盘运动学建模 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 163-166 作者:  甘戈;  邹风山;  刘晓帆;  徐方 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/04/13 四自由度  运动学仿真  MDH法  拟人臂   一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162 作者:  岳湘   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/10/16 输电线路  巡检  机器人  机构设计  运动学  作业空间  越障  仿真