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浏览/检索结果: 共75条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文  OAI收割 2024 作者:  周仝希   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/06/26 人体参数化建模  多模态融合  逆运动学  智慧医疗   动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文  OAI收割 2023 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/06/13 动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配   基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1155-1169 作者:  蒋朝辉;  周科;  桂卫华;  曹婷;  潘冬   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/09 高炉料面  数学建模  运动轨迹  径向距离  堆积形状  离散单元法   运动平台下目标轴向姿态单站测量与估计方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  雷嘉明   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2022/06/23 单站定姿  光电跟踪系统  运动平台  Kalman滤波  三维建模   基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文  OAI收割 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  张广耀   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/06/20 多目标跟踪  关系建模  数据关联  运动模型  遮挡场景   仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  陈迪   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2022/06/16 仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化   水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁   |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302 作者:  高升;  李正;  张伟   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/11/14 自动建模  三维可视化  运动仿真  轨迹规划   非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  杨亮   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2019/12/12 飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划   冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/09/21 运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动