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基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王宇
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
基于组装式深海采矿方案的控制系统研究
学位论文
OAI收割
深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
程里平
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/01/15
组装式采矿系统
水下自航式中继站
水下采矿车
控制系统
协同运动控制
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杨超
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提交时间:2018/01/18
轨迹跟踪
轨迹纠偏控制
运动规划
纠偏控制系统
焊缝跟踪
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
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浏览/下载:368/0
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提交时间:2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
ROS
运动学标定
飞行器稳定性导数的参数辨识
会议论文
OAI收割
中国青海西宁, 2016-09-04
作者:
聂雪媛
;
杨国伟
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/09/27
配平攻角
稳定性导数
飞行器控制系统
动态稳定性
运动形态
飞行器设计
参数辨识
稳定性分析
风洞实验
飞行试验
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用
期刊论文
OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
作者:
曾俊宝
;
李硕
;
李一平
;
王晓辉
;
阎述学
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2016/03/13
便携式AUV
控制系统
X形舵
运动控制
线驱动混合关节机器人构型与运动控制分析研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2016, 卷号: 000
作者:
李亚锋
;
赵江海
;
章小建
;
薛峰
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/10/26
线驱动
混合关节
运动学
控制系统
模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现
期刊论文
OAI收割
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
作者:
王睿
;
王硕
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/05/31
控制系统应用
仿生
机器鱼
波动鳍
运动学建模
运动控制
推进器
硕士论文-新型板状CT控制系统设计与开发
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:
邵雨濛
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2015/10/14
板状
CT
CL
成像
控制系统
硬件设计
运动控制
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王静
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浏览/下载:263/0
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提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人
运动控制系统
非结构化道路检测
路径跟踪
视觉导航
tracked mobile robot
motion control system
unstructured road detection
path tracking
visual navigation