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	力矩促动器的迟滞非线性建模校正期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168 作者: 刘攀登; 杜福嘉; 宫雪非 \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2023/03/20 力矩促动器迟滞非线性 PI模型逆模型补偿控制
	气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述期刊论文 OAI收割控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 作者: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2020/10/10 柔性机器人气动人工肌肉气动执行器仿生关节气动自动控制迟滞补偿
	SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李晓光 \| 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2020/06/27 形状记忆合金迟滞非线性未建模动态估计扰动补偿控制
	压电促动器的纳米级精度控制及其在光刻物镜中的应用研究学位论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 李朋志 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2020/08/24 光刻物镜压电促动器迟滞模糊运动控制像差补偿
	压电陶瓷迟滞非线性前馈补偿器期刊论文 OAI收割光学精密工程, 2016, 期号: 9, 页码: 2217-2223 作者: 郭劲; 方楚; 徐新行; 姜振华; 王挺峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2017/09/17 压电陶瓷迟滞非线性前馈补偿器 Pi模型 Stop算子
	虚拟纳米手操作方法研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 王智宇收藏 \| 浏览/下载：52/0 \| 提交时间：2015/08/20 原子力显微镜微纳操作纳米手概率运动模型迟滞蠕变补偿
	压电陶瓷系统迟滞非线性建模与控制的研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院大学, 2013 孙孔政收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2014/03/15 压电陶瓷迟滞特性 Duhem模型逆补偿 LabvieW FPGA
	电动舵机伺服系统非线性辨识及补偿期刊论文 OAI收割光学精密工程, 2013, 期号: 08, 页码: 2038-2047 肖前进; 贾宏光; 章家保; 韩雪峰; 席睿收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2014/03/07 电动舵机伺服系统非线性 LuGre摩擦迟滞间隙辨识及补偿