机构

• 沈阳自动化研究所 [34]
• 自动化研究所 [3]
• 力学研究所 [2]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 深海科学与工程研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [41]

内容类型

• 期刊论文 [25]
• 学位论文 [15]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2022 [1]
• 2021 [2]
• 2017 [1]
• 2015 [2]
• 2014 [1]
• 更多

学科主题

• 信息科学与系统科学:... [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]
• 自动化技术::机器人... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共41条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 水下考古机器人研究与应用进展 期刊论文  OAI收割 科技导报, 2024, 卷号: 42, 期号: 14, 页码: 61-72 作者:  郭威;  徐高飞;  王敏健;  李滨;  高森   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/11/23 水下考古  遥操作水下机器人  载人潜水器  自主水下机器人   水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  马进   |  收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2022/06/14 水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈   主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王勇亮   |  收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2021/06/12 遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制   复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文  OAI收割 航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221 作者:  李文皓;  张珩;  冯冠华   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/04/19 空间机器人  不确定大时延  多操作员多机器人(MM/MS)  共享遥操作  分时树状分组   大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96 作者:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/22 大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略   机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  闫林林 收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2015/08/20 机器人遥操作  运动学算法  通信系统  三维动态仿真   血管介入手术主从导管机器人滑模控制 期刊论文  OAI收割 沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15 作者:  刘浩;  赵希梅;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2014/12/29 血管介入手术  主从导管机器人  终端滑模控制  滑模阻抗控制  遥操作  时延  参数不确定性  轴向运动  透明性   基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 晋爱元 收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2014/07/18 OBB包围盒  碰撞检测  主从遥操作机器人  虚拟现实   触觉反馈遥操作机器人关键控制技术的发展现状 期刊论文  OAI收割 机电工程, 2013, 期号: 09, 页码: 1042-1050 作者:  田大鹏 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2014/03/07 触觉反馈  遥操作  机器人  控制   空间机器人遥操作预测仿真系统研究 期刊论文  OAI收割 计算机工程与设计, 2013, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 3585-3589 作者:  赵怀慈;  花海洋 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2013/12/26 遥操作  大时延  虚拟现实  虚拟夹具  空间机器人