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浏览/检索结果: 共159条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 The Design and Application of a Vectored Thruster for a Negative Lift-Shaped AUV 期刊论文  OAI收割 ACTUATORS, 2024, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 27 作者:  Zhu, Hong;  Lin, Lunyang;  Yu, Chunliang;  Chen, Yuxiang;  Xiong, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/10/21 autonomous underwater vehicles  novel vectored thruster  thrust-vectoring mechanism  specially shaped AUV   Deep-sea observation equipment and exploration technology 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 3 作者:  Zhang, Shaowei;  Deng, Zhiqun Daniel   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/12/08 hadal zone  ocean observation  AUV  network  buoy   带桨考古AUV外形设计优化及水动力分析 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 67-72 作者:  王敏健;  周悦;  郭威   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/04/13 CFD  水下考古  AUV  遗传算法  滑移网格   A Novel Obstacle Avoidance Consensus Control for Multi-AUV Formation System 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1304-1318 作者:  Linling Wang;  Daqi Zhu;  Wen Pang;  Chaomin Luo   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/04/26 Autonomous underwater vehicle (AUV)  event-triggered control  fixed-time consensus  formation obstacle avoidance  improved artificial potential field and leader-follower strategy (IAPF-LF)   Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform 期刊论文  OAI收割 Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16 作者:  Nie YL(乜云利);  Song DL(宋大雷);  Wang ZY(王振宇);  Huang Y(黄琰);  Yang H(杨华)   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2022/01/20 AUV  CFD  Motion simulation  Sea-trials  Sensor integration  Turbulence measurements   Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2022, 卷号: 248, 页码: 1-16 作者:  Hu F(胡峰);  Huang Y(黄琰);  Xie ZB(谢宗伯);  Yu JC(俞建成);  Wang ZY(王振宇)   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2022/03/07 Conceptual design  Long-range AUV  Multidisciplinary optimization design  Self-adaptive Surrogate Ensemble (SASE) method   未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文  OAI收割 计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7 作者:  刘亚;  曾俊宝   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/05/29 路径规划  多AUV  协同避障  领航-跟随者  行为   基于水下自主航行器（AUV）的神狐峡谷谷底块体搬运沉积特征及其对深水峡谷物质输运过程的指示 CNKI期刊论文  OAI收割 2021 作者:  刘铮;  陈端新;  朱友生;  张广旭;  董冬冬   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/12/18 海底峡谷  物质输运  水下自主航行器(AUV)  块体搬运沉积  神狐峡谷群   Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693 作者:  Wilmer Ariza Ramirez   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/09/13 Dependent Gaussian processes  dynamic system identification  multi-output Gaussian processes  non-parametric identification  autonomous underwater vehicle (AUV)   Dynamic modeling of quadrotor AUV using a novel CFD simulation 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 237, 页码: 1-12 作者:  Ji DX(冀大雄)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/08/28 CFD  Dynamic model  Hydrodynamic coefficients  Quadrotor AUV