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浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Friction Identification of Heavy-Duty Manipulator CMOR Using Markov Chain Monte Carlo Method 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE, 2024 作者:  Wang, Qi;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Cheng, Yong;  Qin, Guodong   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/11/20 Friction  Torque  Load modeling  Mathematical models  Arms  Manipulator dynamics  Maintenance engineering  Markov chain Monte Carlo (MCMC)  parameter estimation   Diversified Regularization Enhanced Training for Effective Manipulator Calibration 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 13 作者:  Li, Zhibin;  Li, Shuai;  Bamasag, Omaimah Omar;  Alhothali, Areej;  Luo, Xin   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/08/22 Robots  Robot kinematics  Calibration  Service robots  Robot sensing systems  Kinematics  End effectors  Absolute positioning accuracy  ensemble  kinematic parameters  overfitting  regularization scheme  robot arms   Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14 作者:  Zhou, Junjie;  Zhong, Shanlin;  Wu, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/01/27 Muscles  Adaptation models  Task analysis  Arms  Mathematical model  Integrated circuit modeling  Basal ganglia  Brain-inspired decision making  Fitts' law  motion generation  musculoskeletal system  speed-accuracy tradeoff (SAT)   A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555 作者:  Larona Pitso Ramalepa;  Rodrigo S. Jamisola Jr.   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/07/20 Cooperative arms  mobile manipulator  aerial manipulator  mobile base  drone base  cooperative tasks   Suppressed or Enhanced Central Star Formation Rates in Late-type Barred Galaxies 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2020, 卷号: 893, 期号: 1, 页码: 16 作者:  Wang, Jing;  Athanassoula, E.;  Yu, Si-Yue;  Wolf, Christian;  Shao, Li   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/12/06 Disk galaxies  Galaxy structure  Spiral arms  Star formation  Barred spiral galaxies  Interstellar atomic gas   Suppressed or Enhanced Central Star Formation Rates in Late-type Barred Galaxies 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2020, 卷号: 893, 期号: 1, 页码: 16 作者:  Wang, Jing;  Athanassoula, E.;  Yu, Si-Yue;  Wolf, Christian;  Shao, Li   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/06 Disk galaxies  Galaxy structure  Spiral arms  Star formation  Barred spiral galaxies  Interstellar atomic gas   Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis 期刊论文  OAI收割 Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63 作者:  Z.Zhao;  Z.Xu;  J.He;  S.He;  C.Xu   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/08/24 Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms   Modifying the morphology via employing rigid phenyl side chains achieves efficient nonfullerene polymer solar cells 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF POLYMER SCIENCE PART A-POLYMER CHEMISTRY, 2018, 卷号: 56, 期号: 24, 页码: 2762-2770 作者:  Zhong, Yaqian;  Liu, Deyu;  Zhang, Kaili;  Li, Yonghai;  Sun, Mingliang   |  收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2018/12/21 fluorinated benzotriazole  lever arms  nonfullerene acceptor  polymer solar cells  unsymmetrical benzodithiophene   Energetic costs in the relationship between bitterling and mussels in East Asia 期刊论文  OAI收割 BIOLOGICAL JOURNAL OF THE LINNEAN SOCIETY, 2018, 卷号: 125, 期号: 4, 页码: 750-759 作者:  Methling, Caroline;  Douda, Karel;  Liu, Huanzhang;  Rouchet, Romain;  Bartakova, Veronika   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/07/01 Acheilognathinae  branchial parasites  evolutionary arms race  metabolic rate  Unionidae   Energetic costs in the relationship between bitterling and mussels in East Asia 期刊论文  OAI收割 BIOLOGICAL JOURNAL OF THE LINNEAN SOCIETY, 2018, 卷号: 125, 期号: 4, 页码: 750-759 作者:  Reichard, Martin;  Smith, Carl;  Yu, Dan;  Bartakova, Veronika;  Rouchet, Romain   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/03/05 Acheilognathinae  branchial parasites  evolutionary arms race  metabolic rate  Unionidae