机构

• 自动化研究所 [7]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 数学与系统科学研究院 [1]

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• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14 作者:  Wang, Rui;  Jiang, Tianyu;  Bai, Ge;  Wang, Yu;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/11/17 Trajectory planning  Trajectory  Planning  Vehicle dynamics  Robots  Underwater vehicles  Real-time systems  Bezier curve  biomimetic underwater vehicle (BUV)  cooperative trajectory planning  dynamic obstacle avoidance   3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/05/31 Dolphins  Path planning  Robot kinematics  Dynamics  Task analysis  Heuristic algorithms  Astar (A*) algorithm  dynamic modeling  gliding robotic dolphin  path planning  segmented Bezier curve   Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization 期刊论文  OAI收割 Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19 作者:  Chen L(陈丽);  Ma, Ying;  Zhang, Yu;  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/11/14 Super redundant manipulator  Multi target tracking  Follow-the-leader  Obstacle avoidance  Bezier curve  PSO   Real-time Trajectory Planning for Autonomous Parafoil in Obstacle-Rich Environment 会议论文  OAI收割 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Li BB(李兵兵);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/06/18 parafoil system  trajectory planning  obstacle avoidance  Bezier curve  three-phases landing  terminal landing   Generation of temporal-spatial Bezier curve for simultaneous arrival of multiple unmanned vehicles 期刊论文  OAI收割 INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 418, 页码: 34-45 作者:  Yu, Wang;  Shuo, Wang;  Rui, Wang;  Min, Tan   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/03/03 Simultaneous Arrival  Bezier Curve  Path Planning   A transition method based on Bezier curve for trajectory planning in Cartesian space 期刊论文  OAI收割 High Technology Letters, 2017, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 141-148 作者:  Zhang SL(张少林);  Jing FS(景奉水)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/05/08 Transition Method  Bezier Curve  G2 Continuity  Transition Constraint   Generation of temporal–spatial Bezier curve for simultaneous arrival of multiple unmanned vehicles 期刊论文  OAI收割 INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 418, 期号: 2017, 页码: 34-45 作者:  Yu Wang;  Shuo Wang;  Rui Wang;  Min Tan   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/10/08 Simultaneous Arrival  Bezier Curve  Path Planning   Embedded Vision-Based Autonomous Move-to-Grasp Approach for a Mobile Manipulator 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9 作者:  Jiao, Jile;  Ye, Shuguang;  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Liu, Xilong 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/08/12 Mobile manipulator  Embedded vision  Move-to-grasp  Bezier curve   基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 胡峰 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人  路径规划  队形重构  Bezier曲线  multi-robot  path planning  formation reconfiguration  Bezier curve   Generating symbolic interpolants for scattered data with normal vectors 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2005, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 861-874 作者:  Li, M;  Gao, XS;  Cheng, JS   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/07/30 solid modelling  Hermite interpolation surface  Bezier curve  sweeping curve