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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang   |  收藏  |   Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21 作者:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭)   |  收藏  |   A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文  OAI收割 IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671 作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming   |  收藏  |   A comparative study based on the least square parameter identification method for state of charge estimation of a lifepo4 battery pack using three model-based algorithms for electric vehicles 期刊论文  iSwitch采集 Energies, 2016, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 16 作者:  Zahid, Taimoor;  Li, Weimin 收藏  |   A Multi-model EKF Integrated Navigation Algorithm for Deep Water AUV 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-15 作者:  Li DD(李冬冬);  Ji DX(冀大雄);  Liu J(刘健);  Lin Y(林扬) 收藏  |   微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  常冠清 收藏  |   Application of CMOS APS star tracker with large FOV in attitude and angular velocity determination (EI CONFERENCE) 会议论文  OAI收割 Advanced Sensor Systems and Applications III, November 12, 2007 - November 14, 2007, Beijing, China Lu D.; Guang J.; Shaoju W.; Tao C. 收藏  |