机构

• 沈阳自动化研究所 [6]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 会议论文 [3]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]
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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14 作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇)   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/03/23 Thumb  Exoskeletons  Tendons  Actuators  Training  Force  IP networks  Exercise-assisted  hand exoskeleton  rehabilita-tion robot  soft wearable robot  tendon-driven   Human-in-the-Loop Control Strategy of Unilateral Exoskeleton Robots for Gait Rehabilitation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13 作者:  Wei, Dong;  Li, Zhijun;  Wei, Qiang;  Su, Hang;  Song, Bo   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/04/26 Exoskeletons  Legged locomotion  Robot kinematics  Training  Real-time systems  Cameras  Gait rehabilitation  human-in-the-loop control  unilateral exoskeleton   An exoskeleton-based master device for dual-arm robot teleoperation 会议论文  OAI收割 Shanghai, China, November 6-8, 2025 作者:  Zhao L(赵亮);  Yang T(杨铁);  Yu P(于鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/03/14 teleoperation  master device  exoskeleton  spherical scissor mechanism  dual-arm robot   Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174 作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏);  Xue XJ(薛秀娟)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/11/14 stroke rehabilitation  simplified muscle model  soft wrist exoskeleton robot  bionic kinematics model   Preliminary study in motion assistance of soft exoskeleton robot based on data-driven kinematics model learning 会议论文  OAI收割 Dali, China, December 6-8, 2019 作者:  Li N(李宁);  Li JL(李家霖);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2020/02/23 Bio-Inspired soft exoskeleton robot  Personalized assistive strategy  Data-driven  Model-based learning   Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications 期刊论文  OAI收割 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20 作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yu P(于鹏);  Chang, Junling;  Zhao L(赵亮)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/09/09 Soft Bionic Exoskeleton Robot  Functional Anatomy  Muscle Tension Linearization  Biomimetic Robot  Stroke-induced Complication  Motion Ability Recovery  Lightweight And Ergonomic   Perceiving and predicting the intended motion with human-machine interaction force for walking assistive exoskeleton robot 会议论文  OAI收割 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013, Takamastu, Japan, August 4-7, 2013 作者:  Yang MY(杨明毅);  Xu ZG(徐志刚);  Liu Y(刘勇);  He Y(贺云);  Xu YL(徐永利) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2013/12/26 Exoskeleton robot  Intended motion  Human-Machine Interaction force  Hybrid control