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Spatial Patterns and Drivers of Intelligent Manufacturing from a 'Global-local' Perspective: A Study of China's Industrial Robotics 期刊论文  OAI收割
CHINESE GEOGRAPHICAL SCIENCE, 2024, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 1090-1104
作者:  Li, Fengjiao;  Zhang, Hong;  Jiang, Lili;  Liu, Jiaming
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2025/02/06
Data Driven Vibration Control: A Review 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917
作者:  Weiyi Yang;  Shuai Li;  Xin Luo
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/08/09
Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者:  Xing, Shiyu;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/11/17
Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:  Su, Jianhua;  Liu, Chuankai;  Meng, Yan
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/11/03
An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
作者:  Zhibin Li;  Shuai Li;  Xin Luo
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/04/09
Investigation of wheel polishing technology based on industrial robot 会议论文  OAI收割
Chengdu, China, 2021-06-14
作者:  Yao, Yongsheng;  Li, Qixin;  Shen, Le;  DIng, Jiaoteng;  Ma, Zhen
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/03/10
Research of Robotic Spherical Polishing End Effector Based on Finite Element Simulation 会议论文  OAI收割
Xian, PEOPLES R CHINA, 2020-10-15
作者:  Mu, Ruixin;  Zhang, Jian
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/07/23
High-precision six-degree-of-freedom pose measurement and grasping system for large-size object based on binocular vision 期刊论文  OAI收割
SENSOR REVIEW, 2020, 页码: 10
作者:  Wan, Guoyang;  Li, Fudong;  Zhu, Wenjun;  Wang, Guofeng
  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/03/30
Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments 期刊论文  OAI收割
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452
作者:  Liu, Guanghui;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/04/11
A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots 期刊论文  OAI收割
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857
作者:  Liu, Guanghui;  Li, Qiang;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/08/01