中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [8]
计算技术研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
上海光学精密机械研究... [1]
合肥物质科学研究院 [1]
软件研究所 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [13]
内容类型
期刊论文 [6]
学位论文 [5]
会议论文 [2]
发表日期
2023 [3]
2022 [1]
2020 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2013 [1]
更多
学科主题
第一研究方向 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
An Overview of the Application of Machine Vision in Recognition and Localization of Fruit and Vegetable Harvesting Robots
期刊论文
OAI收割
AGRICULTURE-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Hou, Guangyu
;
Chen, Haihua
;
Jiang, Mingkun
;
Niu, Runxin
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/11/10
machine vision
fruit and vegetable harvesting robots
image recognition
visual localization
Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者:
Xing, Shiyu
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Robot sensing systems
Calibration
Robots
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Service robots
Robot motion
3-D reconstruction
arbitrary objects
computer vision and its industrial application
hand-eye calibration
iterative closest point (ICP) variant
Deep learning based online metallic surface defect detection method for wire and arc additive manufacturing
期刊论文
OAI收割
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2023, 卷号: 80, 页码: 12
作者:
Li, Wenhao
;
Zhang, Haiou
;
Wang, Guilan
;
Xiong, Gang
;
Zhao, Meihua
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Wire and arc additive manufacturing
Defect detection
Online
Deep learning
Modeling and Calibration of Active Thermal-Infrared Visual System for Industrial HMI
期刊论文
OAI收割
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 14
作者:
Chen, Mengjuan
;
Tian, Simeng
;
He, Fan
;
Fu, Qingqin
;
Gu, Qingyi
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/06/10
industrial visual measurement
thermal-infrared camera
human-machine interface
sensors
Tactile Perception Technologies and Their Applications in Minimally Invasive Surgery: A Review
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN PHYSIOLOGY, 2020, 卷号: 11, 页码: 15
作者:
Huang, Chao
;
Wang, Qizhuo
;
Zhao, Mingfu
;
Chen, Chunyan
;
Pan, Sinuo
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/12/01
tactile sensors
tactile perception
tactile images
minimally invasive surgery
robotic surgery
artificial intelligence
基于视觉机理的光照及形状不变性研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
谷鹄翔
收藏
  |  
浏览/下载:224/0
  |  
提交时间:2016/09/14
特征表达,视觉系统,认知机理,不变性,非几何变换,高动态范围
基于属性建模和知识学习的大规模图像检索
学位论文
OAI收割
工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
傅建龙
收藏
  |  
浏览/下载:131/0
  |  
提交时间:2015/09/02
属性建模
知识学习
图像检索
图像标注
Attribute Modeling
Knowledge Learning
Image Retrieval
Image Tagging
非特定环境中人脸识别方法与应用研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
蔡新元
收藏
  |  
浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2015/09/02
人脸识别
非特定环境
度量学习
深度神经网络
独立子空间分析
隐最小二乘回归
多视角人脸识别
face recognition
unconstrained environments
metric learning
deep neural network
independent subspace analysis network
latent least squares regressions
multi-view face recognition
Manifold Modeling and Its Application to Tubular Scene Manifold Mosaicing Algorithm
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION, 2012, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 80-98
作者:
Zhang, Hongyan
;
Li, Tuotuo
;
Geng, Jason
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2015/09/18
Manifold modeling
Image mosaicing
Tubular scene
Mobius mapping
图像显著物体检测算法与应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2011
作者:
彭厚文
收藏
  |  
浏览/下载:59/0
  |  
提交时间:2016/06/28
显著物体检测
矩阵分解
结构化稀疏
RGBD图像
图像记忆性预测