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The application of robotic and artificial intelligence technologies in spinal surgery: a review focused on prospects in remote areas of China
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF ROBOTIC SURGERY, 2025, 卷号: 19, 期号: 1
作者:
Liu, Zhibin
;
Huang, Junlong
;
Zhang, Hao
;
Zhang, Shuzhuo
;
Dai, Honghao
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  |  
Spatial Patterns and Drivers of Intelligent Manufacturing from a 'Global-local' Perspective: A Study of China's Industrial Robotics
期刊论文
OAI收割
CHINESE GEOGRAPHICAL SCIENCE, 2024, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 1090-1104
作者:
Li, Fengjiao
;
Zhang, Hong
;
Jiang, Lili
;
Liu, Jiaming
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  |  
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
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  |  
From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
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  |  
Learning Sliding Policy of Flat Multi-target Objects in Clutter Scenes
期刊论文
OAI收割
INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL, 2024, 卷号: 53, 期号: 1, 页码: 5-18
作者:
Wu, Liangdong
;
Wu, Jiaxi
;
Li, Zhengwei
;
Chen, Yurou
;
Liu, Zhiyong
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  |  
A New Generation of Rules-based Approach: Mivar-based Intelligent Planning of Robot Actions (MIPRA) and Brains for Autonomous Robots
期刊论文
OAI收割
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 919-940
作者:
Oleg Varlamov
;
Dmitry Aladin
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A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
OAI收割
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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  |  
Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12
作者:
Wu, Liangdong
;
Chen, Yurou
;
Li, Zhengwei
;
Liu, Zhiyong
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  |  
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
OAI收割
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
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A brain-inspired robot pain model based on a spiking neural network
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 13
作者:
Feng, Hui
;
Zeng, Yi
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