机构

• 长春光学精密机械与物... [3]
• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2016 [1]
• 2015 [1]
• 2013 [3]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文  OAI收割 东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100 作者:  唐敬阁;  王聪;  常健;  李斌;  张国伟   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/02/09 水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动   液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文  OAI收割 沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69 作者:  林天宇;  齐俊桐;  姚俊 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2016/05/23 旋翼飞行机器人  液压机械臂  动力学建模  LQR控制  鲁棒控制   无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2015, 期号: 08, 页码: 2713-2715 作者:  段镇 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/07/06 无人机  鲁棒伺服LQR  飞行控制  PID控制   两轮自平衡机器人控制系统设计与实现 期刊论文  OAI收割 电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 08, 页码: 750-759 林文建; 钟杭; 黎福海; 肖祥慧; 钱馨然 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2014/03/07 两轮自平衡机器人  动态模型  PID-LQR控制器  K60微控制器   基于降维观测器的电动舵机PID_LQR控制 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2013, 期号: 07, 页码: 1800-1802+1806 张明月; 杨洪波; 贾宏光 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2014/03/07 电动舵机  降维观测器  PID_LQR控制器  抗扰性   两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 孙晨曦 收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/09/02 自平衡机器人  卡尔曼滤波  LQR  模糊控制  神经网络  Self-balancing Robot  Kalman Filtering  LQR  Fuzzy Control  Neural Network   基于主动建模的无人直升机增强LQR控制 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(信息科学版), 2007, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 553-559 作者:  王越超;  姜哲;  赵新刚;  齐俊桐;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2010/11/29 自动控制技术  增强lqr控制  主动建模  模型差  无色卡尔曼滤波(Ukf)  直升机