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Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery 期刊论文  OAI收割
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9
作者:  Bian, Gui-Bin;  Chen, Zhang;  Li, Zhen;  Wei, Bing-Ting;  Liu, Wei-Peng
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2023/11/17
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文  OAI收割
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Cao, Ran;  Li, Houcheng;  Yang, Chenguang
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2023/02/22
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文  OAI收割
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:  Ling-Huan Kong;  Wei He;  Wen-Shi Chen;  Hui Zhang;  Yao-Nan Wang
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/04/23