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浏览/检索结果: 共30条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Experiments of vacuum vessel in-situ milling via mobile parallel robot machine 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2024, 卷号: 205 作者:  Li, Junwei;  Cheng, Yong;  Ji, Haibiao;  Pan, Hongtao;  Yang, Yang   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/11/22 In-situ milling  Parallel robot  Vacuum vessel  Precision assembly   Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336 作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Qiao H(乔红);  Gan S(甘帅)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/06/05 automation  motion planning  nonconvex axisymmetric parts  high-precision peg-in-hole assembly  constraint region analysis  attractive region in environment   Experimental demonstration of an improved control design and algorithm for optical communication terminal with disturbance 期刊论文  OAI收割 OPTIK, 2022, 卷号: 269 作者:  Guo, Huinan   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2022/10/11 Optical communication  Terminal assembly  Control analysis and design  Iterative learning control  Precision tracking   Efficient Insertion Control for Precision Assembly Based on Demonstration Learning and Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 4492-4502 作者:  Ma, Yanqin;  Xu, De;  Qin, Fangbo   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/05/17 Learning (artificial intelligence)  Task analysis  Learning systems  Gaussian distribution  Informatics  Automation  Data models  Demonstration learning  insertion policy learning  multiple peg-in-hole insertion  precision assembly  reinforcement learning   Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824 作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/08/03 Efficient inclined insertion  force prediction  inclination estimation  precision assembly   Precision Pose Measurement of an Object With Flange Based on Shadow Distribution 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015 作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/22 Microscopic vision  optimal model  precision assembly  pose measurement  shadow distribution   Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015 作者:  Yanqin Ma;  Xilong Liu;  De Xu;  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/10 Microscopic vision  optimal model  precision assembly  pose measurement  shadow distribution   Sensing and Control for Simultaneous Precision Peg-in-Hole Assembly of Multiple Objects 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 310-324 作者:  Liu, Song;  Li, You-Fu;  Xing, Dengpeng   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2020/03/30 Multiple objects  precision assembly  probabilistic approach  simultaneous assembly   Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985 作者:  Liu, Song;  Xing, Deng-Peng;  Li, You-Fu;  Zhang, Jianwei;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/03/30 Force  Springs  Strain  Task analysis  Cameras  Manipulators  Force sensors  Hybrid force  position control  insertion control  microscopic vision  passive compliance  precision assembly   Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887 作者:  Xing, Dengpeng;  Lv, Yan;  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/12/16 Efficient insertion  parallel connection  passive compliance  precision assembly