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DOREP 2.0: An Upgraded Version of Robot Control Teaching Experimental Platform with Reinforcement Learning and Visual Analysis 会议论文  OAI收割
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:  Wang, Shuai;  Li LJ(李璐君);  Zhang Zhen;  Zhang HL(张华良)
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/11/08
Vision-based initial weld point positioning using the geometric relationship between two seams 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 66, 期号: 9-12, 页码: 1535-1543
作者:  Fang, Zaojun;  Xu, De;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2015/08/12
Vision Servoing Based on the Density Analysis of Texture Elements 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-7
作者:  Liu XM(刘晓民);  Zhu F(朱枫)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2013/04/21
Research and latest development of Ping-Pong robot player 会议论文  OAI收割
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA'08, Chongqing, China, June 25, 2008 - June 27, 2008
作者:  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/01/23
机器人抓取作业的视觉控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  沈扬
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2015/09/02
基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  王麟琨
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人视觉测量与控制研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
涂志国
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/09/02
开放式机器人控制器及视觉控制的研究与实现 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
李国亮
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2015/09/02