中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [6]
沈阳自动化研究所 [2]
力学研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2025 [1]
2021 [1]
2013 [2]
2008 [1]
2007 [1]
2005 [1]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Vision-Based Obstacle Avoidance and Formation Control for Underwater Robotic Fish
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 10442-10449
作者:
Han, Jiarong
;
Huang, Rui
;
Yuan, Xiangqing
;
Liu, Yu
;
Yin B(银波)
  |  
收藏
  |  
DOREP 2.0: An Upgraded Version of Robot Control Teaching Experimental Platform with Reinforcement Learning and Visual Analysis
会议论文
OAI收割
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Wang, Shuai
;
Li LJ(李璐君)
;
Zhang Zhen
;
Zhang HL(张华良)
  |  
收藏
  |  
Vision-based initial weld point positioning using the geometric relationship between two seams
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 66, 期号: 9-12, 页码: 1535-1543
作者:
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
收藏
  |  
Vision Servoing Based on the Density Analysis of Texture Elements
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-7
作者:
Liu XM(刘晓民)
;
Zhu F(朱枫)
收藏
  |  
Research and latest development of Ping-Pong robot player
会议论文
OAI收割
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA'08, Chongqing, China, June 25, 2008 - June 27, 2008
作者:
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
机器人抓取作业的视觉控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
沈扬
收藏
  |  
基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
王麟琨
收藏
  |  
机器人视觉测量与控制研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
涂志国
收藏
  |  
开放式机器人控制器及视觉控制的研究与实现
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
李国亮
收藏
  |