中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [3]
合肥物质科学研究院 [2]
计算技术研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
天津工业生物技术研究... [1]
采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
期刊论文 [6]
会议论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2021 [3]
2019 [1]
2015 [2]
2014 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Autonomous Crowdsensing: Operating and Organizing Crowdsensing for Sensing Automation
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4254-4258
作者:
Wu, Wansen
;
Yang, Weiyi
;
Li, Juanjuan
;
Zhao, Yong
;
Zhu, Zhengqiu
  |  
收藏
  |  
Oops! It's Too Late. Your Autonomous Driving System Needs a Faster Middleware
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7301-7308
作者:
Wu, Tianze
;
Wu, Baofu
;
Wang, Sa
;
Liu, Liangkai
;
Liu, Shaoshan
  |  
收藏
  |  
Neural Control of Robot Manipulators With Trajectory Tracking Constraints and Input Saturation
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 4231-4242
作者:
Yang, Chenguang
;
Huang, Dianye
;
He, Wei
;
Cheng, Long
  |  
收藏
  |  
Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067
作者:
Chen, Ziyu
;
Liu, Yang
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Haibo
  |  
收藏
  |  
Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on reverse engineering
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 879-891
作者:
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhang HY(张洪瑶)
  |  
收藏
  |  
Fast programming of Peg-in-hole Actions by human demonstration
会议论文
OAI收割
2014-7-3
作者:
Yang Y(杨洋)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Song YT(宋云涛)
;
B. Nemec
;
A. Ude
  |  
收藏
  |  
Peg-in-Hole assembly under uncertain pose estimation
会议论文
OAI收割
2014-6-29
作者:
Lin LL(林玲龙)
;
Yang Y(杨洋)
;
Song YT(宋云涛)
;
B. Nemec
;
A. Ude
  |  
收藏
  |  
PR-PR: Cross-Platform Laboratory Automation System
期刊论文
OAI收割
ACS SYNTHETIC BIOLOGY, 2014, 卷号: 3, 期号: 8, 页码: 515-524
作者:
Linshiz, Gregory
;
Stawski, Nina
;
Goyal, Garima
;
Bi, Changhao
;
Poust, Sean
收藏
  |