中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [4]
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [5]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [3]
2019 [1]
2002 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
Editorial: Human inspired robotic intelligence and structure in demanding environments
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 2
作者:
Chen, Jiahao
;
Su, Hang
;
Sandoval, Juan
;
Zhang, Longbin
;
Zhong, Shanlin
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2022/11/14
demanding environments
human-robot interaction
robotic intelligence
dexterous manipulation
sensorimotor coordination
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2021/04/24
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies, Sensors, and Actuators
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1888-1901
作者:
Ogenyi, Uchenna Emeoha
;
Liu JG(刘金国)
;
Yang, Chenguang
;
Liu, Honghai
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2021/04/13
Actuators
collaborative robots
human-robot collaboration (HRC)
human-robot interaction
physical HRC (pHRC)
robotic systems
sensors
Synthesizing Robot Programs with Interactive Tutor Mode
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 462-474
作者:
Hao Li
;
Yu-Ping Wang
;
Tai-Jiang Mu
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2021/02/22
Human-robot interaction
semantic parsing
program synthesis
intelligent robotic systems
natural language understanding.
机器人语音控制及人-机交互系统的实现
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
迟艳玲
收藏
  |  
浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2015/09/02
机器人
语音控制
人-机交互
多机器人系统仿真
Robotics
Speech Control
Robotic-human interaction
multi-robot system simulation