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An angle-changeable tracked robot with human-robot interaction in unstructured environments 期刊论文  OAI收割
ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 页码: 11
作者:  Zong, Chengguo;  Ji, Zhijian;  Yu, Junzhi;  Yu, Haisheng
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/02
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文  OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王静
收藏  |  浏览/下载：263/0  |  提交时间：2015/09/02
ORIGINAL DESIGN OF A WHEELCHAIR ROBOT EQUIPPED WITH VARIABLE GEOMETRY SINGLE TRACKED MECHANISMS 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 87-97
作者:  Yu SY(于苏洋);  Wang T(王挺);  Wang ZD(王志东);  Wang YC(王越超);  Yao C(姚辰)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/03/17
两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
蔡林
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2015/09/02
Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76
作者:  Zhou B(周波);  Han JD(韩建达);  Dai XZ(戴先中)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/05/29
Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76
作者:  Zhou Bo;  Han Jianda;  Dai Xianzhong
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/02
Dynamic Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot 会议论文  OAI收割
22nd Chinese Control and Decision Conference, Xuzhou, China, May 26-28, 2010
作者:  Yu SY(于苏洋);  Li XF(李小凡);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/06/06
Impact absorption of a dual-crawler-driven robot 会议论文  OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Bangkok, Thailand, February 22-25, 2009
作者:  Quan, Qiquan;  Ma SG(马书根);  Liu RQ(刘荣强);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/03/14
Posture analysis of a dual-crawler-driven robot 会议论文  OAI收割
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Xi'an, China, August 2-5, 2008
作者:  Ma SG(马书根);  Quan, Qiquan;  Liu RQ(刘荣强)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/03/14
Development of a novel crawler for irregular terrain access 会议论文  OAI收割
IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots, Kobe, JAPAN, June 6-9, 2005
作者:  Guangping Lan;  Ma SG(马书根);  Inoue, K.
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06