机构

• 沈阳自动化研究所 [19]
• 自动化研究所 [1]
• 烟台海岸带研究所 [1]
• 昆明动物研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [22]

内容类型

• 会议论文 [13]
• 期刊论文 [6]
• 学位论文 [3]

发表日期

• 2023 [2]
• 2021 [2]
• 2020 [3]
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• 2018 [2]
• 2017 [2]
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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于无人船与无人机的SBT-DEM构建方法及应用研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院大学, 2023 作者:  曹豹杰   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/06/19 无人机  无人船  数字高程模型  海岸带  UAV  USV  DEM  Coastal Zone   MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592 作者:  Chengcheng Wang;  Yulong Wang;  Qing-Long Han;  Yunkai Wu   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/06/14 Cooperative target stalking  improved deep reinforcement learning  multi-unmanned surface vehicle (multi-USV) systems  V-type probabilistic data extraction   Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文  OAI收割 中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159 作者:  Xu HX(徐会希);  Jiang CL(姜成林)   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/03/31 autonomous underwater vehicle (AUV)  unmanned surface vehicle (USV)  synergy  oceanographic exploration system  heterogeneous platform   Autonomous Water Sampling System and Experiment Based on the Unmanned Surface Vehicle 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 15-17, 2021 作者:  Zhang MW(张梦巍);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Xiong JF(熊俊峰);  Li, Zhi   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2022/02/19 Unmanned Surface Vehicle (USV)  autonomous water sampling   Connectivity Preservation and Collision Avoidance of Multi-Unmanned Surface Vehicles Via Adaptive Sliding Control 会议论文  OAI收割 Virtual, Shenzhen, China, December 13-15, 2020 作者:  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军);  Shao, Shuai   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/02/14 Multi-USV system  connectivity preservation  collision avoidance  fuzzy sliding mode control   Observation and Communication Platform Design of USV for Marine Environmental Parameters 会议论文  OAI收割 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者:  Wang YH(王银欢);  Cui J(崔健);  Zhao BD(赵宝德);  Zhao WT(赵文涛);  Liu KZ(刘开周)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/05/10 unmanned surface vehicle (USV)  observation and communication platform  underwater acoustic communication  BeiDou navigation satellite system (BDS)   Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25 作者:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦)   |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2020/04/30 UAV-USV marsupial platform  UAV recovery  heterogeneous unmanned systems  motion model  motion estimation  dynamic analysis  compliance control   A Platform for Coastline Monitoring System by Unmanned Surface Vessel 会议论文  OAI收割 Shanghai, China, May 29-31, 2019 作者:  Xu HL(徐红丽);  Li GN(李冠男);  Geng C(耿超)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/08/29 Coastline Monitor  Swarm Intelligent  USV  Experiment Platform   Autonomous Launch and Recovery System for Underwater Towed Vehicle Based on USV 会议论文  OAI收割 Wuhan, China, June 1-3, 2019 作者:  Song T(宋涛);  Zheng R(郑荣)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/09/28 underwater towed vehicle  USV  three-stage distribution recovery  hydraulic system  slide   A Novel Autonomous Inspection System of USV for Submarine Buried Pipeline 期刊论文  OAI收割 MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 2019, 卷号: 53, 期号: 3, 页码: 90-95 作者:  Gao L(高雷);  Gu HT(谷海涛);  Xu HL(徐红丽)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/08/04 USV  autonomous inspection  pipeline detection and recognition