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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021 作者:  Yunjun Zheng;  Jinchuan Zheng;  Ke Shao;  Han Zhao;  Hao Xie   |  收藏  |   Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067 作者:  Chen, Ziyu;  Liu, Yang;  He, Wei;  Qiao, Hong;  Ji, Haibo   |  收藏  |   Research on Double Closed-loop Trajectory Tracking Control Algorithm of Wheeled Mobile Robot Based on Global Stability 会议论文  OAI收割 Virtual, Hangzhou, China, 2020-08-20 作者:  Su, Yunhao;  Liang, Yanbing   |  收藏  |   Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510 作者:  Amit Kumar;  Aparajita Ojha   |  收藏  |   Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185 作者:  Nacer Hacene;  Boubekeur Mendil   |  收藏  |   A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments 期刊论文  OAI收割 SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20 作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Lei, Zhang;  Zhang, Libo   |  收藏  |   A Kinematic Modeling Method for a Wheeled Mobile Robot 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Changchum, China, August 9-12, 2009 作者:  Chang Y(常勇);  Ma SG(马书根);  Wang HG(王洪光);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |   轮式移动机器人运动控制与导航技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  张永谦 收藏  |   A linguistic control method for posture stabilization of wheeled mobile robot 会议论文  OAI收割 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006 作者:  Hua JN(化建宁);  Wang YC(王越超);  Zhang F(张凤) 收藏  |   Stabilization of Uncertain Nonholonomic Dynamic Systems with Bounded Inputs 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2000, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 831-835 作者:  Wang YC(王越超);  Tan DL(谈大龙);  Huo W(霍伟);  Wang CL(王朝立)   |  收藏  |