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Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:  Yunjun Zheng;  Jinchuan Zheng;  Ke Shao;  Han Zhao;  Hao Xie
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/03/18
Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067
作者:  Chen, Ziyu;  Liu, Yang;  He, Wei;  Qiao, Hong;  Ji, Haibo
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/04/06
Research on Double Closed-loop Trajectory Tracking Control Algorithm of Wheeled Mobile Robot Based on Global Stability 会议论文  OAI收割
Virtual, Hangzhou, China, 2020-08-20
作者:  Su, Yunhao;  Liang, Yanbing
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/09
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots 期刊论文  OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:  Amit Kumar;  Aparajita Ojha
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/02/22
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文  OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:  Nacer Hacene;  Boubekeur Mendil
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/22
A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments 期刊论文  OAI收割
SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20
作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Lei, Zhang;  Zhang, Libo
  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2019/12/10
A Kinematic Modeling Method for a Wheeled Mobile Robot 会议论文  OAI收割
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Changchum, China, August 9-12, 2009
作者:  Chang Y(常勇);  Ma SG(马书根);  Wang HG(王洪光);  Tan DL(谈大龙)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2012/06/06
轮式移动机器人运动控制与导航技术研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张永谦
收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2015/09/02
A linguistic control method for posture stabilization of wheeled mobile robot 会议论文  OAI收割
6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006
作者:  Hua JN(化建宁);  Wang YC(王越超);  Zhang F(张凤)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06
Stabilization of Uncertain Nonholonomic Dynamic Systems with Bounded Inputs 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2000, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 831-835
作者:  Wang YC(王越超);  Tan DL(谈大龙);  Huo W(霍伟);  Wang CL(王朝立)
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29