机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 合肥物质科学研究院 [2]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2016 [1]
• 2014 [1]
• 2005 [1]
• 2004 [2]

学科主题

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文  OAI收割 浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409 作者:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/03/14 四足机器人  步态规划  运动发散分量(DCM)  线性倒立摆模型(LIPM)  零力矩点(ZMP)   Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 271-282 作者:  Zhu, Hongbo;  Luo, Minzhou;  Mei, Tao;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/11/10 Motion Capture  Allowable Zero Moment Point (Zmp) Variation Region (Azr)  Bio-inspired Gait Planning (Bgp)  Humanoid Robot   Active/passive Walking Control for a Biped Robot Using CPG with Sensory Interaction 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Tianjin, China, August 3-6, 2014 作者:  Li ZH(李志海);  Wu ZW(吴镇炜);  Fu YL(付宜利) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/12/29 Biped robot  walking gait  CPG  ZMP   蛇形机器人抬头运动分析 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 25-31 作者:  李斌;  叶长龙;  马书根;  王越超   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 蛇形机器人  蜿蜒运动  抬头  Zmp   Head-raising motion of snake-like robots 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/06/06 snake-like robot  serpentine input function  head-raising motion  ZMP   基于CAN总线的机器人脚力传感器的设计及其应用 期刊论文  OAI收割 传感技术学报, 2004, 卷号: 017 作者:  申飞   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/11/23 CAN总线  机器人  脚力传感器  零力矩点  ZMP