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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10 作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2023/12/21 Active simultaneous localization and mapping (SLAM)  outlier detection and correction  robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)  visual odometry (VO)   A novel fast detection method of infrared LSS-Target in complex urban background 期刊论文  OAI收割 International Journal of Wavelets Multiresolution and Information Processing, 2018, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 17 作者:  Wu, Y. F.;  Sun, H. J.;  Liu, P. X.   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/09/17 Adaptive threshold segmentation  region growth  small target detection  active contours  filter  Computer Science  Mathematics   Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358 作者:  Han JD(韩建达);  Xiong JF(熊俊峰);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才) 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/12/29 Unmanned Surface Vehicles  Quasi-Linear Parameter Varying System  Active Modeling  UnscentedKalman Filter   Active modeling for pneumatic artificial muscle 会议论文  OAI收割 14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016 作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2016/08/23 active modeling  generalized three-element model  model error estimation, Kalman filter  pneumatic artifial muscle   Design, Implementation and Modeling of Flooding Disaster-Oriented USV 专著章节/文集论文  OAI收割 出自: Recent Advances in Robotic Systems, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2016, 页码: 27-45 作者:  Xiong JF(熊俊峰);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2016/12/21 unmanned surface vehicles  quasi-linear parameter varying system  active modeling  unscented Kalman filter  unmanned surface vehicles  quasi-linear parameter varying system  active modeling  unscented Kalman filter   Observer-based hybrid control algorithm for semi-active suspension systems 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY, 2016, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 2268-2275 作者:  Ren Hongbin;  Chen Sizhong;  Zhao Yuzhuang;  Liu Gang;  Yang Lin   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/02/02 MODIFIED SKYHOOK CONTROL  VEHICLE SUSPENSION  DESIGN  DAMPER  semi-active suspension  hybrid control  unscented Kalman filter (UKF)   Active Quasi-LPV Modeling and Identification for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study 会议论文  OAI收割 17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Beijing, China, October 19-21, 2015 作者:  Xiong JF(熊俊峰);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/12/20 Active Modeling  Identification  Quasi-Linear Parameter Varying System  Unmanned Surface Vehicles  Unscented Kalman Filter   Application of wavelet-based active power filter in accelerator magnet power supply 期刊论文  OAI收割 CHINESE PHYSICS C, 2014, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 117007 作者:  Guo XL(郭晓玲);  程健;Guo, XL;  Cheng, J 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/04/08 active power filter  high-precision direct current sources  harmonic current  wavelet analysis  Mallat  magnet power supply   Tracking an Underwater Maneuvering Target Using an Adaptive Kalman Filter 会议论文  OAI收割 2013 IEEE TENCON, Xi'an, China, October 22-25, 2013 作者:  Li W(李为);  Li YP(李一平);  Ren SZ(任申真);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2013/12/26 underwater target  maneuver  tracking  adaptive Kalman filter  active sonar   Dynamical Vision Sensors based Active Cooperative Observation in Three Dimensional Environment 会议论文  OAI收割 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December 12-14, 2013 作者:  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2013/12/26 dynamical monocular vision  active cooperative observation  set-membership filter