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High-quality indoor scene 3D reconstruction with RGB-D cameras: A brief review
期刊论文
OAI收割
COMPUTATIONAL VISUAL MEDIA, 2022, 页码: 25
作者:
Li, Jianwei
;
Gao, Wei
;
Wu, Yihong
;
Liu, Yangdong
;
Shen, Yanfei
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/06/06
3D reconstruction
image processing
camera pose estimation
surface fusion
Multi-Target Multi-Camera Tracking With Optical-Based Pose Association
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 3105-3117
作者:
You, Sisi
;
Yao, Hantao
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2021/11/02
Target tracking
Trajectory
Cameras
Visualization
Feature extraction
Proposals
Object detection
Multi-target multi-camera tracking
pose estimation
optical flow
pose matching
MedUCC: Medium-Driven Underwater Camera Calibration for Refractive 3-D Reconstruction
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 页码: 1-12
作者:
Gu CJ(古长军)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Gao YJ(高亚军)
;
Tang X(唐旭)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/01/20
Pose estimation
refractive 3-D reconstruction
underwater camera calibration
underwater robot
underwater vision
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:
Qiang Fu
;
Xiang-Yang Chen
;
Wei He
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提交时间:2021/02/22
Multicopter
three-dimensional (3D) visual tracking
camera placement
camera calibration
pose estimation.
A Robust Transform Estimator Based on Residual Analysis and Its Application on UAV Aerial Images
期刊论文
OAI收割
REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 19
作者:
Cai, Guorong
;
Su, Songzhi
;
Leng, Chengcai
;
Wu, Yundong
;
Lu, Feng
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/05/30
transform estimation
residual order
3D reconstruction
camera pose estimation
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot
会议论文
OAI收割
上海, 2017.9
作者:
Meng XR(孟馨蕊)
;
Gao W(高伟)
;
Hu ZY(胡占义)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/05/30
Camera Pose Estimation
Rgb-d
Slam
Imu
Robot
Movement Pattern
Calibration
基于视觉的移动增强现实方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
雷娟
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2015/09/02
增强现实
移动平台
计算机视觉
点云约减
相机定位
物体跟踪
Augmented Reality
Mobile Platform
Computer Vision
Point Cloud Reduction
Camera Pose Estimation
Object Tracking
物体定位与图象矫正研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
王波
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2015/09/02
摄像机姿态估计
PnP问题
摄像机内参数标定
图象矫正
Camera Pose Estimation
Perspective-n-Point Problem
Camera Intrinsic Parameter Calibration
Image Rectification
基于单目视觉的运动目标参数估计
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
陈国栋
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2015/09/02
打乒乓球机器人
视觉测量
姿态估计
运动特征提取
旋转信息估计
智能相机
table tennis robot
visual measurement
pose estimation
extraction of movement features
rotational information estimation
smart camera
加权最小二乘技术在计算机视觉中的应用
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
杨森
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2015/09/02
摄像机标定
摄像机位姿估计
一维标定
平面标定
加权最小二乘
Camera calibration
Camera pose estimation
1D calibration
2D calibration
Weighted least squares