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• OAI收割 [12]

内容类型

• 期刊论文 [10]
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发表日期

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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Path Following and Collision Avoidance of a Ribbon-Fin Propelled Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 15 作者:  He, Yanbing;  Dong, Xiang;  Wang, Yu;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/17 underwater biomimetic vehicle-manipulator system  nonlinear model predictive control  extended state observers (ESOs)  collision avoidance  path following   A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004 作者:  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Jun Wang;  Xian-Ming Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/05/30 Adaptive control  collision avoidance  distributed formation control  multi-vehicle systems  neural networks  obstacle avoidance  repulsive potential   Order-Preserved Preset-Time Cooperative Control: A Monotone System-Based Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1603-1611 作者:  Boda Ning;  Qing-Long Han   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/08/19 Collision-avoidance  consensus  multi-agent systems  preset-time control   Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 163 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/06/21 Nonlinear model predictive control  Trajectory tracking  Redundant robot motion control  Collision avoidance  Remote handling   Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372 作者:  Zezhi Sui;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Shiguang Wu   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/04/02 Collision avoidance  deep reinforcement learning (DRL)  formation control  leader–follower   Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 4670-4680 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/08/24 Manipulators  Collision avoidance  Trajectory  Optimization  Task analysis  Kinematics  Metaheuristic optimization  obstacle avoidance  recurrent neural network (RNN)  tracking control   Study on the Driving Style Adaptive Vehicle Longitudinal Control Strategy 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1107-1115 作者:  Jing Huang;  Yimin Chen;  Xiaoyan Peng;  Lin Hu;  Dongpu Cao   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/11 Adaptive cruise control  collision avoidance  driving simulator experiment  driving style  fusion control   Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229 作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/08/03 Manipulators  Collision avoidance  Robot kinematics  Path planning  Bones  Surgery  C-space mapping  collision avoidance control  medical robot  multi-arm robot  path planning   Connectivity Preservation and Collision Avoidance of Multi-Unmanned Surface Vehicles Via Adaptive Sliding Control 会议论文  OAI收割 Virtual, Shenzhen, China, December 13-15, 2020 作者:  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军);  Shao, Shuai   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/02/14 Multi-USV system  connectivity preservation  collision avoidance  fuzzy sliding mode control   Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075 作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/11/16 synchronisation  control system synthesis  graph theory  attitude control  distributed control  multi-robot systems  collision avoidance  velocity control  mobile robots  multiple rigid bodies  distance-induced interaction topologies  coordination control problem  distance-induced neighbour graphs  nearby bodies  angular velocity  linear velocity  attitude synchronisation