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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226 作者:  Zheng Chen;  Shizhao Zhou;  Chong Shen;  Litong Lyu;  Junhui Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/04/10 Hydraulic manipulator  nonlinear adaptive observer  parameter adaptation  robust control   Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Lindenroth, Lukas;  Stoyanov, Danail;  Rhode, Kawal;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/11/14 Robot sensing systems  Force  Sensors  Robots  Soft robotics  Actuators  Hydraulic systems  Force control  force feedback  hydraulic actuators  soft robotics   Hydraulic control of flow in a multi-passage system connecting two basins 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF FLUID MECHANICS, 2022, 卷号: 940, 页码: 32 作者:  Tan, S.;  Pratt, L. J.;  Voet, G.;  Cusack, J. M.;  Helfrich, K. R.   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/07/15 hydraulic control  ocean circulation  shallow water flows   Analysis of the drop dynamics of control rod assembly in a LBE-cooled research reactor 期刊论文  OAI收割 ANNALS OF NUCLEAR ENERGY, 2020, 卷号: 149 作者:  Arthur, Emmanuel Maurice;  Zhang, Chaodong;  Debrah, Seth Kofi;  Yamoah, Stephen;  Wang, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/12/07 Lead-cooled fast reactor  Lead-bismuth eutectic  Control rod assembly  Drop time  Hydraulic resistance   Stress Evolution Law of Coal and Rock Mass Affected by Mining before and after Dydraulic Fracturing 期刊论文  OAI收割 IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2020, 卷号: 455, 期号: 1 作者:  Chen,Weizhong;  Zhong,Kun;  Zhao,Wusheng;  Xiao,Ziyi;  Gao,Hou   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/05/25 Stress control  hydraulic fracturing  rock stress  coal seam stress  rock burst   Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties 会议论文  OAI收割 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者:  Chen YZ(陈言壮)   |  收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2021/05/10 fuzzy adaptive impedance control  Deep-Sea Hydraulic Manipulator  uncertainties  unknown environment grasping   Design of Control System of Hydraulic Retarder Test Bed on Labview 会议论文  OAI收割 Harbin, China, July 19-21, 2018 作者:  Wang XY(王信野);  Zheng DC(郑德超);  Jing K(景宽);  Chang K(常凯)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/12/24 Labview  OPC Server  Hydraulic Retarder  Control System  PLC   Modeling and Experimental Validation of the Hydraulic Power Source for Deep-sea Manipulator 会议论文  OAI收割 OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017 作者:  Du LS(杜林森);  Zhang YX(张运修);  Huo LQ(霍良青);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2017/12/21 Deep-sea manipulator  Hydraulic power source  Pressure control variable displacement pump  Mathematical and simulation modeling   Experiment research on control performance for the actuators of a deep-sea hydraulic manipulator 会议论文  OAI收割 OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Cui SG(崔胜国);  Du LS(杜林森) 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2016/12/26 Deep-sea hydraulic manipulator  Master-slave servo control  Hierarchical control  Control performance test  Different high pressure   Intelligent method for tuning H-2 PID controller of water hydraulic manipulator of CFETR blanket maintenances 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 164-171 作者:  Han, Manfen;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Cheng, Yong;  Handroos, Heikki 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/18 Fuzzy Control  Pid Controller  Pso Algorithm  Water Hydraulic Servo Control