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Surrogate model-based cognitive digital twin for smart remote maintenance of fusion reactor: modeling and implementation
期刊论文
OAI收割
NUCLEAR FUSION, 2024, 卷号: 64
作者:
Yao, Zhixin
;
Wu, Huapeng
;
Song, Yuntao
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
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  |  
Cell-by-Cell-Based Finite Control Set Model Predictive Control for Paralleled Three-Phase Three-Level Inverters
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024
作者:
Zhou, Hanbin
;
Yang, Jian
;
Chen, Xiaojiao
;
Huang, Liansheng
;
Wang, Ying
  |  
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  |  
Prototypical Context-Aware Dynamics for Generalization in Visual Control With Model-Based Reinforcement Learning
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 11
作者:
Wang, Junjie
;
Zhang, Qichao
;
Mu, Yao
;
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
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  |  
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:
Yi Zheng
;
Yanye Wang
;
Xun Meng
;
Shaoyuan Li
;
Hao Chen
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  |  
Distributed Formation Control for a Multirobotic Fish System With Model-Based Event-Triggered Communication Mechanism
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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  |  
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
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  |  
Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32
作者:
Gao, Jie
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
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  |  
Adaptive robust fault-tolerant control scheme for spacecraft proximity operations under external disturbances and input saturation
期刊论文
OAI收割
NONLINEAR DYNAMICS, 2022
作者:
Wang, Yu
;
Liu, Kang
;
Ji, Haibo
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  |  
Learning dynamics of kernel-based deep neural networks in manifolds
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 11, 页码: 15
作者:
Wu, Wei
;
Jing, Xiaoyuan
;
Du, Wencai
;
Chen, Guoliang
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  |  
Model-Based Robust Tracking Control Without Observers for Soft Bending Actuators
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5175-5182
作者:
Cao, Guizhou
;
Huo, Benyan
;
Yang, Lei
;
Zhang, Fangfang
;
Liu, Yanhong
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