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Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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  |  
Observer-Based Path Tracking Controller Design for Autonomous Ground Vehicles With Input Saturation
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 749-761
作者:
Heng Wang
;
Tengfei Zhang
;
Xiaoyu Zhang
;
Qing Li
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  |  
Unmanned Aerial Vehicles: Control Methods and Future Challenges
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 601-614
作者:
Zongyu Zuo, Cunjia Liu, Qing-Long Han, Jiawei Song
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  |  
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:
Zhang, Qiang
;
Li, Shurong
;
Guo, Jian-Xin
;
Gao, Xiao-Shan
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  |  
Automatic path tracking and target manipulation of a magnetic microrobot
期刊论文
OAI收割
Micromachines, 2016, 卷号: 7, 期号: 11, 页码: 1-14
作者:
Wang JY(王敬依)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Tung, Steve
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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履带式移动机器人控制与非结构化道路导航
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王静
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智能轮椅控制方法与控制系统研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
朱智平
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Study on navigation control method for CyberCar based on machine vision (EI CONFERENCE)
会议论文
OAI收割
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, December 15, 2007 - December 18, 2007, Yalong Bay, Sanya, China
Zhang R.-H.
;
Wang R.-B.
;
You F.
;
Jia H.-G.
;
Chen T.
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一类欠驱动机械系统的智能控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
刘殿通
收藏
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