中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共9条,第1-9条 帮助

条数/页: 排序方式:
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:  
Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
  |  收藏  |  
Observer-Based Path Tracking Controller Design for Autonomous Ground Vehicles With Input Saturation 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 749-761
作者:  
Heng Wang;  Tengfei Zhang;  Xiaoyu Zhang;  Qing Li
  |  收藏  |  
Unmanned Aerial Vehicles: Control Methods and Future Challenges 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 601-614
作者:  
Zongyu Zuo, Cunjia Liu, Qing-Long Han, Jiawei Song
  |  收藏  |  
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文  OAI收割
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  
Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
  |  收藏  |  
Automatic path tracking and target manipulation of a magnetic microrobot 期刊论文  OAI收割
Micromachines, 2016, 卷号: 7, 期号: 11, 页码: 1-14
作者:  
Wang JY(王敬依);  Jiao ND(焦念东);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文  OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  
王静
收藏  |  
智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  
朱智平
收藏  |  
Study on navigation control method for CyberCar based on machine vision (EI CONFERENCE) 会议论文  OAI收割
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, December 15, 2007 - December 18, 2007, Yalong Bay, Sanya, China
Zhang R.-H.; Wang R.-B.; You F.; Jia H.-G.; Chen T.
收藏  |  
一类欠驱动机械系统的智能控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  
刘殿通
收藏  |