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Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems-Part I: Overview and Dynamics Modeling Methods
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
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Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems - Part II: Planning, Control, Applications, and Perspectives
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
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  |  
ArtVerse: A Paradigm for Parallel Human-Machine Collaborative Painting Creation in Metaverses
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 9
作者:
Guo, Chao
;
Dou, Yong
;
Bai, Tianxiang
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Chunfa
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  |  
Editorial: Human inspired robotic intelligence and structure in demanding environments
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 2
作者:
Chen, Jiahao
;
Su, Hang
;
Sandoval, Juan
;
Zhang, Longbin
;
Zhong, Shanlin
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  |  
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
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  |  
Tactile Perception Technologies and Their Applications in Minimally Invasive Surgery: A Review
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN PHYSIOLOGY, 2020, 卷号: 11, 页码: 15
作者:
Huang, Chao
;
Wang, Qizhuo
;
Zhao, Mingfu
;
Chen, Chunyan
;
Pan, Sinuo
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  |  
Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism
期刊论文
OAI收割
Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904
作者:
Liu NL(刘乃龙)
;
Zhou XD(周晓东)
;
Liu ZM(刘钊铭)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Cui L(崔龙)
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Software for Small-scale Robotics: A Review
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 515-524
作者:
Tobias Tiemerding
;
Sergej Fatikow
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