机构

• 自动化研究所 [4]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2021 [3]
• 2020 [1]
• 2013 [1]
• 2008 [1]

学科主题

• 无 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534 作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Yang, Xiang;  Yang, Yueqi;  Zhang, Pengfei   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/11/04 Cameras  Robot vision systems  Target tracking  Oscillators  Sports  Active visual tracking  camera stabilizer  reinforcement learning (RL)  robotic fish  underwater target tracking   Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12 作者:  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Wang, Rui   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/01/27 Reinforcement learning  Target tracking  Robots  Sports  Aerospace electronics  Mobile robots  Underwater vehicles  Biomimetic underwater vehicle (BUV)  reinforcement learning  target tracking control   An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Kong, Shihan;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2021/11/04 Pan-tilt camera  target tracking  underwater measurement  underwater refraction correction   Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle 会议论文  OAI收割 上海, 2020-10-1 作者:  Bai G(白舸);  Wang R(王睿);  Wang Y(王宇);  Wang S(王硕)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/07/08 Biomimetic underwater vehicle  active disturbance rejection control  target tracking  distance controller.   Tracking an Underwater Maneuvering Target Using an Adaptive Kalman Filter 会议论文  OAI收割 2013 IEEE TENCON, Xi'an, China, October 22-25, 2013 作者:   收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/12/26 underwater target  maneuver  tracking  adaptive Kalman filter  active sonar   Target tracking based on a distributed particle filter in underwater sensor networks 期刊论文  OAI收割 Wireless Communications and Mobile Computing, 2008, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1023-1033 作者:  Huang Y(黄艳);  Liang W(梁炜) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/05/29 underwater sensor networks  distributed particle filter  target tracking  performance evaluation