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发表日期

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浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 HOZ plus plus : Versatile Hierarchical Object-to-Zone Graph for Object Navigation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2025, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 5958-5975 作者:  Zhang, Sixian;  Song, Xinhang;  Yu, Xinyao;  Bai, Yubing;  Guo, Xinlong   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2025/12/03 Navigation  Training  Visualization  Layout  Artificial intelligence  Semantics  Planning  Periodic structures  Location awareness  Three-dimensional displays  Embodied AI  visual navigation  object goal navigation  hierarchical knowledge graph   Effects of Feedback Type on Touchscreen Navigation for Younger and Older Users 期刊论文  OAI收割 INTERACTING WITH COMPUTERS, 2024, 页码: 20 作者:  Chen, Yanxiu;  Li, Bingxin;  Yang, Tong;  Liu, Yanfang;  Du, Feng   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2024/07/09 visual feedback  tactile feedback  visual-tactile feedback  age  window navigation task  user experience   AiOENet: All-in-One Low-Visibility Enhancement to Improve Visual Perception for Intelligent Marine Vehicles Under Severe Weather Conditions 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 3811-3826 作者:  Liu, Ryan Wen;  Lu, Yuxu;  Guo, Yu;  Ren, Wenqi;  Zhu, Fenghua   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2024/09/09 Meteorology  Imaging  Navigation  Marine vehicles  Feature extraction  Visual perception  Snow  Deep neural network  intelligent marine vehicles  low-visibility enhancement  severe weather  visual perception   Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943 作者:  Qiming Liu;  Xinru Cui;  Zhe Liu;  Hesheng Wang   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2024/08/09 Graph neural networks (GNNs)  spatial memory  topological map  visual navigation   Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning 期刊论文  OAI收割 BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 页码: 10 作者:  Hao, Mingrui;  Guo, Jun;  Liu, Cuicui;  Chen, Chen;  Wang, Shuangyi   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2024/02/22 Ultrasound scanning  Visual navigation  Augmented reality  Skill learning  Medical training   Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2022, 卷号: 22 作者:  Wang, Fan;  Zhang, Chaofan;  Zhang, Wen;  Fang, Cuiyun;  Xia, Yingwei   |  收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2022/05/05 topological path planning  visual navigation  object-level topological semantic map  Bernstein polynomial   Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521 作者:  Zhao DY(赵冬晔);  Zhang, Zheng;  Lu H(路红);  Cheng, Sen;  Si BL(斯白露)   |  收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2022/02/11 Visualization  Navigation  Robot sensing systems  Brain modeling  Hippocampus  Biological system modeling  Cognitive map  hippocampus  navigation  path integration  place cells  self-motion cues  sensorimotor integration  sensory-motor integration network model (SeMINet)  visual cues   STA-VPR: Spatio-Temporal Alignment for Visual Place Recognition 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 4297-4304 作者:  Lu, Feng;  Chen, Baifan;  Zhou, Xiang-Dong;  Song, Dezhen   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/06/01 Deep learning for visual perception  localization  vision-based navigation   An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400 作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/06/11 Assistive navigation  pose estimation  robotic navigation aid (RNA)  simultaneous localization and mapping  visual-inertial odometry  visual positioning system (VPS)   Model-Agnostic Metalearning-Based Text-Driven Visual Navigation Model for Unfamiliar Tasks 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 166742-166752 作者:  Xue TF(薛天放);  Yu HB(于海斌)   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/10/10 Navigation  Task analysis  Visualization  Adaptation models  Semantics  Robots  Feature extraction  Mapless-visual navigation  semantic segmentation  text-driven  model-agnostic meta-learning