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HOZ plus plus : Versatile Hierarchical Object-to-Zone Graph for Object Navigation
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2025, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 5958-5975
作者:
Zhang, Sixian
;
Song, Xinhang
;
Yu, Xinyao
;
Bai, Yubing
;
Guo, Xinlong
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Effects of Feedback Type on Touchscreen Navigation for Younger and Older Users
期刊论文
OAI收割
INTERACTING WITH COMPUTERS, 2024, 页码: 20
作者:
Chen, Yanxiu
;
Li, Bingxin
;
Yang, Tong
;
Liu, Yanfang
;
Du, Feng
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  |  
AiOENet: All-in-One Low-Visibility Enhancement to Improve Visual Perception for Intelligent Marine Vehicles Under Severe Weather Conditions
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 3811-3826
作者:
Liu, Ryan Wen
;
Lu, Yuxu
;
Guo, Yu
;
Ren, Wenqi
;
Zhu, Fenghua
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  |  
Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943
作者:
Qiming Liu
;
Xinru Cui
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  |  
Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning
期刊论文
OAI收割
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 页码: 10
作者:
Hao, Mingrui
;
Guo, Jun
;
Liu, Cuicui
;
Chen, Chen
;
Wang, Shuangyi
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  |  
Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Wang, Fan
;
Zhang, Chaofan
;
Zhang, Wen
;
Fang, Cuiyun
;
Xia, Yingwei
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  |  
Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:
Zhao DY(赵冬晔)
;
Zhang, Zheng
;
Lu H(路红)
;
Cheng, Sen
;
Si BL(斯白露)
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STA-VPR: Spatio-Temporal Alignment for Visual Place Recognition
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 4297-4304
作者:
Lu, Feng
;
Chen, Baifan
;
Zhou, Xiang-Dong
;
Song, Dezhen
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An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:
He Zhang
;
Lingqiu Jin
;
Cang Ye
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  |  
Model-Agnostic Metalearning-Based Text-Driven Visual Navigation Model for Unfamiliar Tasks
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 166742-166752
作者:
Xue TF(薛天放)
;
Yu HB(于海斌)
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