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柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
OAI收割
2023
作者:
马睿宸
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提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于囊泡递送载体的治疗性乙肝疫苗研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院过程工程研究所, 2022
作者:
胡富民
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提交时间:2023/06/26
Ph响应性脂质体,Apcs来源外泌体,细胞免疫,Mhc I提呈,乙肝疫苗
仿生核酸药物纳米输递体系用于治疗帕金森病的研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院过程工程研究所, 2022
作者:
籍伟红
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提交时间:2023/06/26
帕金森病,核酸药物,脑部递送,仿生设计,协同治疗
复合聚合物电解质微结构调控及电化学性能研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院过程工程研究所, 2022
作者:
尧猛
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提交时间:2023/06/26
锂金属电池,复合聚合物电解质,离子液体,仿生结构,锂离子传输通道
基于仿生涂层的生物传感膜制备和性能探究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院过程工程研究所, 2022
作者:
宋思青
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提交时间:2023/06/26
贻贝仿生涂层,靶向功能化修饰,酶固定化,邻域效应,自清洁膜
晶硅太阳能电池中微纳结构减反特性研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
兰俊
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提交时间:2022/06/29
晶硅太阳能电池
减反射
仿生蛾眼结构
纳米线结构
纳米压印技术
微腔阵列表面的液滴浸润及蒸发特性研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐文帅
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提交时间:2022/07/05
微腔表面
液滴浸润
气液界面分析
唯象模型
蒸发沉积
基于生物污损抑制的仿生界面制备及海洋防污技术
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张建斌
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提交时间:2023/09/27
海洋防污,环境友好,长效稳定,仿生多机制,防护涂层
基于界面调控的多功能纳滤膜制备及其在水处理中的应用
学位论文
OAI收割
: 中国科学院过程工程研究所, 2021
作者:
李苏爽
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提交时间:2023/06/25
纳滤,有机微污染物,表面改性,生物催化膜,自清洁膜