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• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文  OAI收割 工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645 作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/11/08 水下对接  静对接  悬浮对接  拖曳动对接  虚拟样机联合仿真  开合对接系统  位置-速度闭环控制   基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文  OAI收割 兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067 作者:  郑荣;  国婧倩;  吕厚权   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/06/29 自主水下机器人  入坞碰撞  ADAMS仿真  导向结构  试验验证